• 名稱:RT1060排水管道檢測機器人
  • 品牌:迪斯凱瑞
  • 型號:RT1060

功能及用途:

一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人,具有強勁的動力性能,驅動及越障能力強,即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

通用于200~2000mm直徑管道

產品簡介:

一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人,具有強勁的動力性能,驅動及越障能力強,即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

可以實現排水管道的內窺檢測工作:可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況:采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等。


控制單元:

便攜式操作控制單元,操作控制面板上的操作按鈕根據人機工程學理論進行設計和布置,集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控制于一體。該控制單元還可外接顯示設備,如筆記本,MP4、LCD等,用于整個系統運行過程中實時信息的顯示。

尺  寸:360*270*160

重  量:4KG

防水等級:1P68


產品特點:

強勁的驅動能力,六輪同步驅動;?

高底盤設計,越障能力更強;?

低重心設計,行走更平穩;?

內置電子羅盤,實時監測機器人姿態,有效防止機器人側翻,同時實時反饋管道坡度,局部最大爬坡:-25°~+30°;?

檢測過程能夠準確識別病害特征,有效定位病害位置;?

視頻采集及顯示存儲可根據用戶需求配置MP4、工控機或筆記本;?

檢測更高效、工作更可靠;?

人性化的操控器及軟件界面設計,專業的設備外觀設計。?

電動車牽引車:模塊化設計,便于快速裝配;可以實現位姿平穩的實時控制;利用漏水檢測模塊實現安全檢測措施;其標準型適于200~1200mm管徑,也可延伸至2000mm

防水深度:5m(牽引車內部壓力)


可選配置:

電動升降架,或手動升降架

擴展到大管徑用電動車架

廣角攝像頭或40倍變焦攝像頭,

后視攝像頭,內置照明燈

管道變形及輪廓繪制即管道三維成像系統


主電纜:

凱夫拉爾編織處護套,外部為聚亞安酯,強度高、耐磨損。

最大承載力:300kg

電纜越徑:7.8mm

單位重量:90g/m


電動絞盤單元:

電動卷軸,具備自動排纜功能,可根據操控器的指令,當爬行器在管道內部前進后退時,可以實現電纜與爬行器的同步自由收放、自動整齊排纜。

主電纜最長可達500m,滿足實際工況需求。

配有電纜長度計數器,實時顯示通過碼盤計算爬行走的距離。

操作面板上帶有撥檔開關,可以調節絞盤處于自動或手動收/放線工作模式。


變焦攝像頭:

高密度材質攝像頭,配有可旋轉攝像頭。光學10倍交焦,4倍數字變焦,遙控變焦。

水平掃描:460TV 11nes

靈敏度:1.01ux

外殼直徑:65mm

頭部直徑:80mm

防水深度:5m

觀測視角:±135°

旋轉:360°自由旋轉

高亮度LED(500000小時工作壽命)

專業管道檢測軟件:

管道檢測視頻實時顯示、保存、回放功能;基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測量;

管道檢測數據庫;自動生成檢測報告。

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